2015-2019

Axe ISPR et M3G

ZE. CHEBAB, JC. FAUROUX, L. SABOURIN, N. BOUTON and Y. MEZOUAR, Manipulateurs mobiles coopératifs dans le cadre du projet de recherche C3M3 : Conception et Commande Coopérative de Manipulateurs Mobiles Modulaires. FR1872662, 2018.

Axes GePEB et M3G

J.D. MATHIAS, M. GRÉDIAC, H. DE BAYNAST, P. MICHAUD, A. PATEL, Adhesive composition including deacetylated chitosan, US9670387, 2017.

Axe M3G

C. BOUZGARROU, Dispositif de transmission mécanique et systèmes comprenant un tel dispositif, FR16/58089, PCT/EP2017/071899, 2018.
P. BREUL, C. BACCONNET, Procédé et dispositif de détermination de la nature d’un sol, FR3053471, 2018.
A. CHATEAUNEUF, CARMAT. APP : IDDN.FR.000.080030.000.S.P.2018.000.31500, 2018. 
A. CHATEAUNEUF, LIFEREL. IDDN.FR.001.080029.000.S.P.2018.000.31500, 2018.
A. CHATEAUNEUF. MAINTOP. IDDN.FR.001.080031.000.S.P.2018.000.31500, 2018.
G. DARGNAT, C. DEVEMY, HP. PELLET and JC. FAUROUX, Lame courbe d'ébranchage, son utilisation, tête d'ébranchage et kit de coupe correspondants. FR 3020917, 2014.
G. DARGNAT, C. DEVEMY, HP. PELLET and JC. FAUROUX, Curved delimbing blade, use of same, corresponding delimbing head and cutting kit. WO 2015177432, 2015.
JC. FAUROUX, BC. BOUZGARROU and M. KRID, Unité robotique de transport de charges longues. FR 3018047, FR1451661, 2014.
JC. FAUROUX, BC. BOUZGARROU and M. KRID, Unité robotique de transport de charges longues. WO 2015128594, 2015.
M. GREDIAC, B. BLAYSAT, F. SUR, Procédé de mesure de champs de déplacements et de déformations avec marquage de type damier et traitement par méthode spectrale. WO2019/162449, 2019.
G. GODI, L. PHELIPPE, S. AMZIANE, Dispositif d’Impression 3D mobile. PCT/FR2018/050542, 2018.
N. GAYTON, D. THEALLIER, Apparatus for muscular and/or technical work by at least one person, WO2013FR00293 20131114, 2014.
O. OTSMANE, V. MARGUIN, N. GAYTON, Method for determining tolerance intervals for dimensioning a part, US2016246917 (A1), 2016.

Axe GePEB

T. BERNARDI, P. MICHAUD, S. BADEL-BERCHOUX, G. PIERRE, Method for determining the enzyme activity of an enzyme and device for the implementation thereof. WO 2015170021, 2018.
C. DELATTRE, G. PIERRE, A. FENORADOSOA, M. RAKOTOARISOA, N. BRIDIAU, T. MAUGARD, P. MICHAUD, Polysaccharide sulfaté extrait d'une algue rouge pour son utilisation en tant qu'anticoagulant. FR1658200, 2016.
C. DELATTRE, G. PIERRE, A. FENORADOSOA, M. RAKOTOARISOA, N. BRIDIAU, T. MAUGARD, P. MICHAUD, Nouvel actif immunomodulateur et composition le comprenant. FR 1658201, 2016.
J. PRUVOST, J. LEGRAND, JF. CORNET, Module for photobioreactor and associated photobioreactor. Brevet international. WO2018096107, 2018.

Axe ISPR

A. K. ALJAZI, P. CHECCHIN, L. MALATERRE et L. TRASSOUDAINE, ROMAPE VIEWER: Procédé d’inspection d’une surface. BNT221380FR00, 2017.
R. CHAPUIS, J. LANEURIT, C. DEBAIN, Localisation d’une cible par un véhicule suiveur. EP17710337.1, 1218, 2018.
R.CHAPUIS, C. DEBAIN, F. MALARTRE, P. DELMAS, A software for mobile robotic simulation. APP : IDDN.FR.001.120001.000.S.P., 2014.
M. DHOME, E. ROYER, M. LHUILLIER, D. RAMADASAN, N. KARAM, C. DEYMIER, V. LITVINOV, H. HADJ, ABDELKADER, T. CHATEAU, J.M. LAVEST, F. MARMOITON, S. ALIZON, L. MALATERRE, P. LEBRALY, Method of Calibrating a Computer-Based Vision System Onboard a Craft, US9728005, 2017.
M. DHOME, E. ROYER, & M. SLADE, Procédé et dispositif pour l’étalonnage d’un système de perception comportant un ensemble de télémètres Lidar, FR1750802, 2017.
D. LARNAOUT, V. GAY-BELLILE, S. BOURGEOIS & M. DHOME, Method for geo-locating the environment of a carrier vehicle, US15128597, 2017.
R LENAIN, N BOUTON, M RICHIER, D DENIS, B THUILOT, Method for reducing the risk of rollover of an automotive vehicle provided with a controllable suspension system, US9849747, 2017.
M. TAMAAZOUSTI, S. BOUGEOIS, M. DHOME, V. GAY BELLILE & S. NAUDET, Method for Locating a Camera and for 3d Reconstruction in a Partially Known Environment, US9613420, 2017.
A. K. ALJAZI, P. CHECCHIN, L. MALATERRE et L. TRASSOUDAINE, Romape Viewer. APP : IDDN.FR.001. 120022.000.S.P.2017.000.41100, 2017.
M. DHOME, E. ROYER, M. LHUILLIER, N. KARAM, D. RAMADASAN, C. DEYMIER, V. LITVINOV, H. HADJABDELKADER, T. CHATEAU, J-M. LAVEST, B. THUILOT, F. MARMOITON, S. ALIZON, L. MALATERRE, P. LEBRALY, A. WILHELM, and S. WITZMANN, Logiciel de reconstruction, localisation et guidage précis des mobiles par système de vision à champ non recouvrant. APP : IDDN.FR.001.210014.000.S.P.2016.000.30805, 2015 (et perfectionnements en 2017 et 2019).
A. K. ALJAZI, P. CHECCHIN, L. MALATERRE et L. TRASSOUDAINE, Lane departure Warning System), APP : IDDN.FR.001.470014.00.S.P.2015.000.31235, 2015.
R. CHAPUIS, C. DEBAIN, F. MALARTRE, P. DELMAS, A software for mobile robotic simulation. APP : IDDN.FR.001.120001.000.S.P., 2014.

Axe PHOTON

K. EL KHAMLICHI DRISSI, A. DEHGHANI KIADEHI et C. PASQUIER, Method of controlling a three-phase inverter implementing a vector modulation. WO2016055742 A1, 2016.
K. EL KHAMLICHI DRISSI, A. DEHGHANI KIADEHI et C. PASQUIER, Power conversion method and device and vehicle comprising such a device. WO2016110643 A1, 2016.
K. EL KHAMLICHI DRISSI, A. DEHGHANI KIADEHI et C. PASQUIER, Current conversion method and device, vehicle comprising such a device. WO 2017081398 A1, 2017.
C. ROBERT-GOUMET, L. BIDEUX, B. GRUZZA, G. MONIER, M.A. MAHJOUB, APP : DDN.FR.001.390005.000.S.P.2017.000.31235, 2017. 

Axe TGI

A. BARTOLI, PIMS (Polyp Interactive Measurement System). APP : IDDN.FR.001.160008.000.S.P.2015.000.31230, 2015.
A. BARTOLI, Laparoscopic uterine augmentation. APP : IDDN.FR.001.160007.000.S.P.2015.000.31230, 2015.
A. BARTOLI, Computer Aided Polyp Recognition. APP : IDDN.FR.001.350029.000.S.P.2015.000.31230, 2015.
A. BARTOLI, 3D Reconstruction of Deformable Objects from Monocular Images. APP :  IDDN.FR.001.140011.000.S.P.2019.000.41200, 2019.

2012-2015

GePEB

4 brevets internationaux, 2 brevets nationaux :

• International patent : Solar photobioreactor with controlled volume flow dilution (DiCoFluV). WO/2012/069622.
• International patent : Adhesive composition including deacetylated chitosan. WO/2012/007697.
• International patent : Sulphated polysaccharide composition. WO/2014/076261.
• Brevet brésilien : C.R. Soccol, C. Larroche, E.B. Sydney (2013). Processo para produção de hidrogênio e ácidos graxos voláteis. PI 1005215-1 A8.
• Brevet Français : Procédé de détermination de l'activité enzymatique d'une enzyme et dispositif pour sa mise en oeuvre. FR1454163.
• Enveloppe Soleau, Photoprocédés solaires hybrides - Système de séparation spectrale sous concentration. 5011 79 , 2014.

ISPR

• P. Delmas, F. Malartre, R. Chapuis R. & C. Debain, Plateforme de simulation pour la validation d'une architecture logicielle et matérielle d'un robot - Brevet 13731106.4-1807, 2015.
• L. Lamard, JP. Boyer & R. Chapuis., Système de tracking d'objets routiers hétérogènes robuste aux occultations. PJ 12-0897, 2012.

Programme transversal

(ADIV - UMT Mécarnéo)

Alric M., Sabourin L., Chenille C., Guire G., Subrin K., Procédé de désossage du jambon et dispositif de contention dudit jambon et installation de mise en oeuvre du procédé et d’au moins un dispositif, FR1255685, 2012.