Modélisation, Identification et Commande (MACCS)

Présentation

MACCS signifie Modélisation, Autonomie et Contrôle dans les Systèmes Complexes. C'est une équipe de recherche de l'Institut Pascal (UMR 6602 CNRS / UBP / SIGMA). Nos recherchent portent principalement sur la modélisation et le contrôle de robots mobiles et manipulateurs, la vision des robots, la vision active, la maitrise visuelle et les comportements d'anticipation. Les applications de nos recherches sont liées à la fabrication robotisée et aux systèmes de transport intelligents.

Notre recherche porte principalement sur:

•  AV - Les véhicules autonomes
• Robot et contrôle multi-robots (Non Lineaire, Adaptif, Prédictif, Robuste)
• Mobilité renforcée (Sliding et Slipping) et dynamiques incertaines
• Architecture de contrôle hybride et surveillance
• Evitement d'obstacle
• Robots (Mobile, AGV, All Terrain vehicles, Agricultural Vehicles, Platoon, Multi-Robot System)

• MLPC - Modélisation, apprentissage et perception pour la commande
• Commande d'apprentissage pour robot
• Perception active
• Maitrise visuelle
• Contrôle multi -bras et redondance

Responsable